《Autopilot》Tesla AI Day簡易導讀 (2021/8/19)

上週五的Tesla AI Day，除了最後宣告要打造Tesla機器人讓大家跌破眼鏡以外，前兩個小時都在"報告"目前Autopilot工作進度，和自行設計的NN專用D1晶片

以下用30張截圖簡易導讀


以往各個鏡頭分別偵測車道[線和道路邊緣雖然準確(上)，但投影到市區行駛需要的Vector Space是無法使用的(下)


需要校正不同車輛安裝角度的些微差異


多鏡頭融合後在Vector Space的成果(右下)


橘色：單一鏡頭辨識／藍色：多鏡頭融合辨識


忘了在說什麼總之很酷


即時辨識繪製環境，有別於HD map的圖資是items，Tesla的圖資是features


[視野被遮蔽時] Video作法：能準確辨識／單一幀作法：被迫"猜出"最有可能的車輛位置(不準確)


[捨棄雷達前後比較]
1.上：距離／下：速度
2.綠線：雷達／藍線：Video作法／橘線：單一幀作法(只能得到深度，其中速度是深度微分，非常不準確)


本段總結


前方路口要左轉，1.5毫秒內做完2500次最佳化試算，右上：距離vs時間／右下：速度vs時間


路口左轉的最佳化試算，各個圖表分別是綜合評分、通過時間、碰撞機率、橫向加速度、橫向搖晃(舒適度)


整體架構！


人工標記的統計數據(看不懂總之很酷)


一個片段的處理過程


不同車輛經過同一個路口的即時繪製情況


即時繪製情況加總


純視覺辨識的點雲


辨識成果1


辨識成果2


每週可從車隊取得一萬個自動標記的片段


建構虛擬世界讓Autopilot演練


包括在高速公路上跑步的夫妻與狗


還有過馬路的駝鹿


Dojo架構


D1晶片拆解


D1晶片特點


D1晶片伺服器特點


Tesla Bot!




延伸閱讀：
FSD Beta 9釋出 (2021/07/10)
FSD初探50－圖靈測試 (後車能分辨是人類或車子在駕駛嗎？)
FSD眼中的世界 (工程模式破解版)
FSD眼中的世界 (早鳥版)
FSD早鳥版釋出／介面及實測影片搶先看 (2020/10/21)
AK談論AP開發細節 (2020/02)
軟體架構重整／2020展望
AP眼中的世界 (官方版)
2019展望－FSD功能完成／不需監督／法規允許
《TESLA知識家 #10》分享總整理 (持續更新)

《EV集評》2021年39款電動車WLTP電耗(技術力)比較

電動車最常被拿來比較的是「續航里程」，若要衝高續航里程的數字，基本上只要增加電池容量就好(不計成本的話)，所以續航里程並不是一個適合拿來比較的指標，每一度電可跑幾公里的「電耗」才是技術力的展現，因為電池成本高昂，車廠要盡量做出較低的電耗，售價才有競爭力

比較電耗的前提是「車輛級距接近」，電耗就像油耗，有些天生的物理特性，例如車越小電耗越低、同級SUV電耗比轎車差、性能車電耗難以兼顧等，下圖拿車長當X軸來分類，Y軸是WLTP電耗，斜線即為車小電耗低的趨勢



在相近的級距內，可以看到電耗較高的通常是SUV或性能車，Tesla也不意外的繳出同級車電耗最低的成績，從分佈圖看來BMW iX系列、VW ID.4、Ford Mach-E會比較令人期待

註：
●WLTP電耗=WLTP續航里程÷可用電池容量
●Y軸一格10Wh/km，大概是7%的差異，三格就有20%
●ev-database網站會有些小錯誤，沒時間一台一台確認，部分我知道的數據已修正
●最後附上計算數據列表供參



延伸閱讀：
19款電動車續航里程及電耗實測 (Geilo test)
25款電動車「極速 vs. 馬力」分佈圖
《TESLA知識家 #10》分享總整理 (持續更新)

來源：https://ev-database.org/

CCS之亂#4－「奧步有兩種，一種是超前部屬，一種是落後半拍」

想想還滿合理的，車廠ｘ充電聯盟ｘVSCCｘ標檢局，比擬婦仇者聯盟，超蚌！

就算你們這樣搞，銷量還是輸一脫拉庫啦

這招傷不到Tesla，只傷到消費者！



CCS之亂說明


延伸閱讀：
CCS之亂#3－第二次會議擬保障TPC權益／但標檢局3月會議禁轉接頭正是元兇之一
CCS之亂#2－VSCC車安中心2020年8月就打算搞掉Tesla？無視這幾年已購車的上萬名車主？
CCS之亂#1－2021/07/21 電動車充電標準座談會 (台灣電動車的末日 你我都蒙在鼓裡)
《TESLA知識家 #10》分享總整理 (持續更新)

CCS之亂#3－第二次會議擬保障TPC權益／但標檢局3月會議禁轉接頭正是元兇之一

先上會議紀錄，這次是面對面的會議，感謝邱臣遠立委協助，會議結論是會成立兩個工作小組，順利的話可以確保TPC老車主權益！

感謝TEVA幾位前輩的付出，幾位都是2019年大降價前的老車主，說真的根本不缺這些錢和時間，純粹是看不下去這些不公不義的事情



最後，除了前一篇提到VSCC(打算)用轉接頭卡Tesla以外，標檢局在3月的會議也表明不同意轉接頭，造成Tesla不得不轉向CCS2規格，導致現在的CCS之亂！兩位打手很蚌很盡責！



CCS之亂說明


延伸閱讀：
CCS之亂#2－VSCC車安中心2020年8月就打算搞掉Tesla？無視這幾年已購車的上萬名車主？
CCS之亂#1－2021/07/21 電動車充電標準座談會 (台灣電動車的末日 你我都蒙在鼓裡)
《TESLA知識家 #10》分享總整理 (持續更新)